Genium en fantastisk led.

Eftersom jag är som jag är och fokuserar på sådant som kan förbättras eller tänkas om är det också viktigt att skriva om det positiva. Mitt stora problem här är att jag har mycket lättare att fokusera på det som jag upplever som begränsande… inte pessimistiskt men för att jag vill lösa det.

I vilket fall så är Genium verkligen en mycket bra led, och tekniken är oerhört intressant. På samma gång som möjligheterna redan nu, men även med uppdateringar i mjukvaran är enorma.

En sak som mycket tydligt märktes var att Genium var mycket snabbara i sina kalkyleringar och responstider. Detta innebar att den fångade dig direkt när du behövde detta och gav stöd i sådana tillfällen innan du egentligen märkte att du behövde det.

Att gå över från C-Leg till Genium var väldigt lätt eftersom just Genium var så mycket mer responsiv. Att däremot gå tillbaka till min C-Leg var inte en bekväm upplevelse eftersom man så snabbt utan att tänka på det lärt sig lita på Genium’s bättre responstider men även på det stabilare stöd som denna erbjuder. Att gå med C-Leg igen känns fortfarande nu dagar efter som både osäkert och vingligt i jämförelse.

Det är faktiskt mycket intressant att det gick så snabbt att vänja sig vid Genium, men sådan tid att vänja sig tillbaka. Det tyder på att leden är ett mycket bättre stöd än man egentligen upplever den som.

Här kommer vi till något mycket viktigt för de som testar dessa leder för första gången, speciellt med tanke på mina tidigare artiklar. Du som brukare kommer att känna dig motarbetad och hindrad med en intelligent led. Detta får du räkna med, och speciellt är detta sant om du har en fri ointelligent led från början. Dessa leders primära syfte är inte att hjälpa dig bli stålmannen, deras primära syfte är att ge dig en bättre och säkrare gång. När du provar en sådan här led för första gången måste du ha hjälp att få den inställd ordentligt, någon som bedömer din gång går du bättre… vilka inställningar skall du ha?.. etc. Sedan måste du ge allt… tvinga dig själv att gå med leden så mycket du kan även om den känns avig… och anamma och lära dig arbeta med det som känns som begränsande…

Varför?… Jo, helt enkelt för att detta lär/tvingar dig att gå bättre… ger dig en bättre gång och mindre slitage… Du kommer att må bättre, få muskler att klara påfrestningar bättre och få mindre värk och förslitningar… Detta är skitviktigt, speciellt om du är protesbrukare som jag ett helt liv.

Mina slutledningar och kommentarer är inte som en ovan användare, utan som en som har haft dessa leder ett bra tag redan och därmed har ett hum om vilka begränsningar som är bra och vilka som kan tummas på. Men detta kan både vara personligt och något jag har fel angående, och här måste även jag lita på min ortoped ingenjör samt Otto-Bock i detta fall.

När du väl har en intelligent led som passar dig och ger dig en bättre gång, då är det dags att kolla på vilka som ger dig det lilla extra utöver det du verkligen behöver. Här snackar vi om livskvalitet… Gillar du åka skidor kan du välja en led med program/inställningar för detta… ridning, vandring…. Etc.

Nu har jag inga direkta erfarenheter av andra intelligenta leder, dels för att de flesta inte fungerar antingen på grund av min vikt eller på grund av bygghöjd eller något annat. Jag läser dock på så mycket jag kan om de som det finns information på nätet om.

Men av de leder jag har erfarenhet av är Genium i den absoluta toppen av leder, den ger inte bara en bra gång åt brukaren, den ger också väldigt lite övriga nackdelar och den har massor med valfrihet i program. Du har t.ex. 5 stycken program att välja mellan med fjärren. (Läs mer i min artikel om fjärren.)

Snabbt om några personliga fördelar:

  • Batteritid 5 dagar +, jag gillar att campa etc. Batteritiden är en enorm förbättring jämfört med andra leder. Visserligen har Össur så man kan ha med sig extrabatteri, men dessa väger ½ kg och du vill inte öka din packning med 2.5kg+ för en vecka. Du har normalt mer vikt med ändå som protesbrukare.
  • Vattenskyddad, visst som jag nämnt är det inte 100% men det är riktigt bra i alla fall, och som Otto-Bock sagt skall det inte vara problem att vada över bäckar och så. Stänk klarar den bara man inte doppar själva leden kan man doppa foten upp till leden.
  • Fri swing när batteriet dör… du behöver inte längre vara orolig att batteriet dör eftersom leden går att få med lös led som inställning i detta fallet. Det innebär att du kan fortsätta gå med det… möjligen ha med sig en insektsnyckel så man kan få hälen längre fram så att benets låsning kan kontrolleras säkrare i detta fallet.
  • Trapp/slänt bestigning… Denna funktionen är faktiskt även om lite svår att använda riktigt bra. Och nu menar jag för träning, du får äntligen chansen att öva muskler du normalt aldrig använder även utanför gymmet. Nu kan man ju fundera på vad det gör om man inte är bodybuildare men detta är muskler som gör dig säkrare och ger dig bättre kontroll över din protes. Att träna upp dessa kommer ge dig ett bättre liv, så se till att gå i trappor allt du kan 🙂
  • Sittfunktion, det finns en ny funktion som gör leden fri när du sitter ner, och det känns som en så liten grej men det gjorde saker och ting mycket smidigare. När du skall flytta benet för förbigående, sätta på dig skorna, eller placera foten för att stiga upp… riktigt bra!
  • Varierad gång… jag älskar att kunna gå i olika hastigheter, fattade inte hur mycket jag saknat detta innan jag provade Genium. Det är otroligt… kanske svårt att fatta för andra.. och visst kunde jag innan tvinga fram olika hastigheter… men då var det alltid obekvämt… med Genium var det inte obekvämt.. även om jag visst hade svårt att vänja mig.

Om ni är i den aktivitetsnivå att denna typ av led diskuteras så skall du definitivt prova Genium.

Jag hoppas denna artikel serie varit informativ och att jag visat på att jag vill att utvecklingen skall gå snabbare. Utan att vara för kritiskt orättvis. Samt att det ändå når fram hur fantastisk jag tycker utvecklingen ändå är. Det är en fantastiskt spännande tid att vara amputerad, med den utveckling som är… Det tycker jag verkligen.

Genium, andra reflektioner.

Ok, vi fortsätter med problemen 🙂

Men först en liten film där allt fungerar ganska perfekt.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=-JQgBvkcG_M&w=400&h=229]

Det ser så bra ut när allting bara fungerar, och jag ville börja att visa denna då jag tror att med en annan fot och möjligen med OPG avstängt kan det vara så här bekymmersfritt.

Men sanningen är nog tyvärr lite mer som följande film:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=jkifJP8YJwQ&w=400&h=229]

Som ni ser blir det snabbt problem om man har lite mer brådis, eller om OPG hindrar leden från att räta. Jag kan även tala om att det krävs inte många trappsteg innan det börjar göra ordentligt ont i stump, höft och rygg. Det kanske även finns de som tycker jag tränat för dåligt, men jag har gått ordentligt i trappor innan detta och tror inte många hunnit gå mer med Genium på de dagar jag hade på mig. Valde dessutom att ta bilderna sista dagen jag hade leden.

Här kommer även lite bilder…

Altså det är riktigt tråkigt att denna funktionen inte är 100% men samtidigt är det så himla coolt att den finns… Att kunna gå upp i trappor… Förutom den goa träningen är bara sååå häftigt… Typiskt en sådan sak man liksom tänkt man aldrig skall kunna igen.

Så vi var givetvis tvungna att testa på slänten… Här är första försöket som också visar på OPG problemen och problem med extension vid isättning. Men jag har inte testat funktionen i (hal) slänt innan.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=rARyMmOQPBE&w=400&h=229]

Efter lite träning så lyckades vi fånga detta…

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=zh8iBWr3Pw8&w=400&h=229]

Ganska coolt men kanske inget man egentligen använder annat än för träning.

Bilder:

Ok ett annat problem var frigången som blev lägre och lägre ju fortare man gick som det kändes. Helt ok på asfalt eller så, men med minsta lilla hinder, gräs, skor i hallen etc väldigt irriterande.

Bildserien nedan visar hur man knappt får frigång på en vanlig gräsmatta om man går normal promenadtakt.

Jag hoppas detta var en inställningsmiss, och inte hur funktionen var tänkt. Variabel hastighet är jättebra, men den tjänar inte mycket till om jag snubblar på sandkorn 🙂

Genium… Mjukvara… Tankar…

Dyslexi status: ej rättad.

Kanske hinner jag med detta innan op 🙂

 

Ok så det här får bli en serie av slutledningar. Jag tänker börja med det som jag upplevde som problematiskt för att sedan avsluta med det positiva. Det är i alla fall planen.

I denna första delen kommer jag att prata om mjukvaran, och även om jag är programmerare och arbetar med datorer och IT så har jag inte någon full insyn i den information och parametrar mjukvaran har tillgång till. Utan ni får anta att jag gissar mycket. Samtidigt vet jag att de har tillgång till exempelvis gyroskop och accelerometer i leden, ger inte dessa tydliga nog mätvärden kanske man skall ha en bättre kvalitet, speciellt i en så kostsam led.

Mjukvaran som jag här börjar med, är det jag är mest besviken på som en ren förvarning. Detta innebär inte att den är dålig… Det är den inte… Bara att JAG tycker man inte ansträngt sig tillräckligt.

Nu låter det som om jag skall vara jättekritisk 🙂 Vi får se.

Otto-Bock verkar tycka att mjukvaruutveckling är alldeles för kostsamt för att vara något som de skall hålla på med. Detta är intrycket jag får utav att prata med dem, de ursäkter de har gällande smartphones och möjligheterna för brukare att själva påverka mjukvara och parametrar i denna. Detta var exakt samma med C-Leg. Och med C-Leg tog det flera uppdateringar innan den började dra nytta av tekniken och faktiskt vara till nytta efter sin potential.

Jag vet faktiskt inte riktigt vad problemet är för Otto-Bock, men en stor del av rädslan som hindrar dem att faktiskt utnyttja tekniken och ge användarna frihet… Tror jag ligger i rädslan att bli stämda för att grejerna inte är säkra nog… Amerikanskt trams…

Trams säger jag… Fast jag vet att dessa lederna till stor del är till för att ge en daglig trygghet. Anledningen till denna inställning hos mig är att lederna har möjligheten att vara så mycket mer för så många fler. Denna rädsla/ovilja att använda tekniken gör att målgruppen blir typ äldre som inte riktigt vågar men vill vara aktiva, eller nyamputerade som ännu inte lärt sig gå med och lita på sina proteser. Men även dessa kommer känna sig begränsade så fort de börjar lita på protesen. Nu kan man ju hoppas att Otto-Bock kommer ikapp med mjukvaran så som de till viss del gjort med C-leg… Det är bara tråkigt att det känns ofärdigt… Och så undrar man ju vad det är för några de provar ut detta på, samt hur engagerade eller vilket ekonomiskt utrymme programmerarna får.

Ok, nu när ni tycker jag är så där otroligt orättvis och inte kommer med något konkret… Så får jag väl erkänna att det är mycket en känsla, men ni skall också veta att den magkänslan har varit med i dator och IT världen under lång tid… Inget av de företagen jag arbetat på hade satsat på mjukvara med denna känslan, då hade man utvecklat själv istället… Önskar jag kunde det… Få specarna, api:er och rätt att knappa själv… När jag snackade sniffa och hacka blev de smått nervösa mina OT/OI 🙂

Men ovan till trotts finns det konkreta problem att ta upp också.

  • Under tiden jag hade leden slutade fjärren flera gånger att fungera, och man fick ta sig till sin laddare som turligt nog resettade leden på något sätt när man kopplade i och ur den.
  • OPG läget kände inte av lutningar vilket gjorde att i vissa lutningar (plant för mig) stal mer energi från din gång än vad som behövdes. Och därmed motverkade brukarens gång och syftet att vara energibesparande.
  • Inställningsmöjligheterna var fler för brukaren via fjärren… Enormt bra tänkt… Men de påverkade nästan ingenting… Bara ett mycket begränsat omfång som knappt märktes… Inte oväsentlig förbättring men kan definitivt göras bättre.
  • Nedstigningar för trappor och backar verkade helt likgiltig till vilken hastighet brukaren försöker hålla. Eftersom de då skriver att leden skall klara detta, innebär det med all sannolikhet att de parametrarna är för begränsade för att vara till någon nytta.
  • När man begränsar till för programmerade program, är det oerhört frustrerade att man inte kan ändra dessa själv eller få det gjort remote. Jag får normalt komma in ganska snabbt men även att vänta en vecka för att få en felaktig inställning ändrad är riktigt kass. Jag är definitivt av den åsikten att brukare med viljan skall få ställa in sin egen led. Det finns ingen anledning att inte få detta. Man kan ha sparade inställningar att återgå till om det blir fel, eller få en fil från sin OT/OI. Enligt min erfarenhet är dessutom OT/OI inte bättre på att bedöma många av dessa än jag själv… Med en reservation, de kan bedömda att den resulterande gången blir rätt, och det är jätteviktigt för ditt välmående… Då är lösningen att låta patienten ställa in/ändra utifrån en grundkonfiguration till något som känns rätt och sedan säga… Detta känns bra, kan vi ta en tid och finjustera för gångens/slitagets skull… Om man inte ger brukaren tillgång att ställa in leden så begränsar man denna att utnyttja den efter sina förutsättningar… Och större delen av upplevelsen blir att ha en otymplig betongfot inte den befrielse man sett fram mot. Exakt detta problem har jag haft med C-Leg flera gånger… Den blir fel inställd.. Kan vara småsaker…men som gör att man väljer att gå med ett annat ben… Vissa väljer t.o.m. kryckor då benet känns för begränsande… Helt fel när det skall vara tvärt om, men ingen brukare vill känna sig mer handikappade än de upplever sig själva.

    Jag förstår att detta kanske är en väldigt liten del av brukarna som vill ha den kontrollen, men samtidigt har leden potentialen att förbättra livet, höja aktivitetsnivån och livskvaliteten för så många fler om man valde att ge tillgång till detta. Dessutom hade det lett till betydligt mer input, användningsområden och i slutändan en långt bättre led med fler möjligheter. Något som även de som inte vill ändra tjänat på.

  • Att gå upp för trappor och forcera hinder, låter jättebra på pappret. Men för mig var det väldigt svårt att få fram detta läge. Dels på grund av foten (trias) misstänker vi, men samtidigt är den godkänd för Genium. Dels på grund av att OPG motverkar funktionen som inte verkar gå igång om inte leden sträcks ut ordentligt först. Hela denna funktionen borde byggas om för att på ett mer naturligt sätt känna av acceleration och pisksnärt. Dessutom borde extension underlättas i slutfasen av steget, vid hälisättning.
  • Sedan har vi stödet vid stillastående, detta skall låsa leden i ett böjt läge för att ge möjlighet att belasta leden i ett mer naturligt läge. Detta läget fungerar i sig lysande, men släpper vid minsta rörelse. Minsta rörelse som t.ex. När man belastar leden.. Då det släpper 8 gånger av 10… Uppenbarligen inte färdigutvecklat.
  • Backa… Jo leden skall möjliggöra att backa till skilnad från C-Leg som kunde gå in i swingfasen om man trampade på tårna… Tja… Genium är inte bättre än C-Leg, visserligen går den inte in i swingfasen men den ger ingen hjälp att hålla emot heller… Ingen låsning. Och eftersom det är i stort omöjligt att gå på tårna när man backar… Drar något med protes är det nog mest något som är bra på pappret och ingen riktigt provad eller genomtänkt funktion… Borde dock vara lätt att rätta till.

Detta var de exempel jag kunde koma på rakt av… Kanske går in och fyller på efterhand.

Inga av dessa sakerna är heller svåra att rätta till ”tror” jag men samtidigt så tokigt att de nått produktion. Och det är sådant som får en att undra hur detta testas, hur kompetenta de som testar och utvecklar är. Men jag tror mer det har att göra med företagets kreativitet, policy och rädslor att göra.

För min del vill jag ha en led som hjälper mig gå, på alla sätt och i alla miljöer som jag väljer. Givetvis vill jag att den skall vara säker också så gott det är möjligt… Men säkerhet på bekostnad av vilken livskvallitet vill jag skall vara mitt val… Vill jag vara helt säker kan jag ju ligga kvar i sängen.

Jag är onekligen lite trött på att man inte ser och fokuserar på möjligheterna med tekniken, utan bara fokuserar på säkerheten oavsett vad det kostar i frihet. Samt att man inte anammar en nyfiken skaparglädje hos såväl ingenjörer, programmerare och brukare. Vem vet vad leden egentligen kunde bidra till och vara om man inte bara satsade på att den skall vara säker för dem som ”vill” känna sig handikappade.

Nu har jag varit sträng 🙂 oavsett ovan så säger min erfarenhet att Otto-Bock får rätt på detta nu när den kommit ut på marknaden. Nu får ju riktiga brukare chansen att använda, ge input och så vidare. Det är också så att leden börjar generera inkomster och med det kommer viljan och ansvaret att fixa till de fel och barnsjukdomar man inte brytt sig om tidigare.

Genium är på många sätt trots ovan bättre än C-Leg ändå eftersom den tänker så mycket snabbare. Tror visserligen inte det är mjukvaran utan hårdvaran… Men nu tillbaka på C-Leg känns den långsam och osäker i sina beslut och reaktioner… Det finns inga nackdelar med Genium däremot fördelar och ett hopp om att den skall bli mycket mer.

 

Genium test, dag två

Dyslexi status: ej rättad.

Var ute och rastade Genium och Hund idag på 7km rundan, genom skog och terräng såväl som asfalt. Genium har en stegräknare, lite coolt… Den sade 5000 steg vilket borde vara 10000 om man räknar båda benen.

Försökte ställa om vinkeln för frigång men det gav inte någon stärre skillnad utan jag fick helt enkelt sparka igenom gräset. Extra träning i sig det 🙂

Det finns en del andra saker jag tycker är svåra att bli kompis med också. T.ex. Flexet vid hälisättning det känns nästan bara som en energitjuv, och det tog mig nästan 5km innan jag började känna mig bekväm med det. En konstig sak var dock att i svag nedförsbacke kändes det nästan som om det gav energi tillbaka. Detta fenomen gör att jag funderar på om det kan ha med denna dåliga fot att göra. Vi han ju inte få testa en triton tillsammans vilket var synd. Utöver fot så kan det givetvis vara en lärosak eller förtroendesak så jag får testa mer innan jag tycker det är fel.

Trapp, frigångsläget är skitskoj… Hade långa partier där jag nog såg ut som en konstig spindel försökandes aktivera läget och pricka uppskjutande stenar. Skoj i alla fall men det krävs mycket träning att få det att flyta snyggt… Tror faktiskt det har med fot att göra också.

Imorgon är det Crossnature träning, skall försäka bistå i att utveckla moment som funkar för amputerade i denna sport.

Hinner inte skriva mer idag tyvärr, måste sova… Långt att köra tidigt imorgon.

 

Genium… nytt

 

Skall ta och reda ut lite av vad jag tidigare sagt om denna leden. Först tar vi nyheterna…

Föregångaren C-Legs stora fördelar är ju att microprocessorn styr hydrauliken så att den kan:

• Hissa ner dig för trappor.
• Ner i stolen när du sitter.
• Hjälper dig ner för lutningar.
• Fångar dig när du snubblar.
• Har flera lägen (beroende på version) så att du kan ha ett begränsat program för cykling, skidåkning… etc.

Med Genium får du utöver detta:

• Att den tillåter dig att gå upp för trappor och sluttningar, genom att reglera hydrauliken så att du får en kickback… eller kan göra en kickback för att få foten ur vägen när du lyfter stumpen.

• Den klarar även av att hjälpa till att hålla emot när du drar något tungt eller går baklänges, C-Leg kan om man har otur gå in i swingphase som innebär att den blir helt ledig vid rätt tryck på tårna. Det skulle innebära att du kan falla.

• Att tillåta dig stå och vila vid stillastående då den är intelligent nog att låsa när det behövs.

• Den klarar vatten, när jag träffade MrT från Otto-Bock så sade han 10 liter under 10 minuter, men jag tror klassningen de hänvisar till gäller lättare vattenstänk. Dock fick jag uppfattningen att de klarade denna klassning galant med goda marginaler.

• 5 dagar batteritid…. Nästan en veckas semester utan tillgång till ström… riktigt bra.

• Tyckte mrT sade att det fanns 5 program, men han var mycket otydlig när jag frågade om ifall det var fulla program eller om de bara innehöll utvalda parametrar. Så vi får tyvärr anta det senare.

För att vara lite mer teknisk eftersom jag vet att det finns läsare som är intresserade av tekniken så har Genium två nya tekniker att ta mätningar från. Dels ett gyroskop men även en accelerometer. Detta är intressant inte bara för befintliga funktioner utan även för kommande uppdateringars möjligheter eftersom utvecklingen inom mjukvaran också går framåt och uppdateras kontinuerligt.

Det är intressant att Otto-Bock inte tillåter interaktion med en smartphone, och när man frågar om det så svarar de… men vilken telefon skall vi bygga till då? Mitt svar är då alla! (menande, android, ios och blackberry). De svarar då men det kostar ju mycket att skriva till alla. Och då undrar jag… hur litet är nu Otto-Bock igen??? De är ju skitstora, de hade väl knappt märkt om de anställde en programmerare till vart system… Jaja det är ju bara ursäkter och dåliga sådana.

Nu kommer vi till det viktiga… Jag har ju snackat om att jag inte förstår prissättningen med så få förbättringar att det nästan kostar dubbelt så mycket som C-Leg… Men vet ni vad mrT sade en sak som fick mig att svänga på detta totalt… Nu kommer det, det stora försäljnings argumentet…

Genium har en garanti som sträcker sig 6 år… inte 3 år som C-Leg… det är väl otroligt… kan inte komma på en enda elektronisk eller mekanisk grej som har den typen av funktions garanti i mitt yrke.

X3 och X2 är inte och kommer aldrig vara menade för vanliga amputerade enligt mrT, de är endast för millitärt bruk. Om det skulle komma någon form av bättre vattenskydd så ligger det också minst 5 år fram i tiden enligt mrT. Vilket ligger i linje med hur Otto-Bocks utveckling varit så långt vad jag kan se.

Men som sagt, det viktiga i detta inlägg är garantitiden, det finns alltså ingen anledning längre att be om C-Leg. Genium är billigare för ditt landsting med tanke på garantitiden.